1869年乔治·西屋发明了火车气动刹车装置,并在美国创建了威伯科公司(Wabco);
1945年万能气动有限公司(Mecman AB)在瑞典创立;
1989年,曼内斯曼力士乐收购了威伯科公司(Wabco)的非商用车气动业务;
1991年曼内斯曼力士乐收购了万能气动有限公司(Mecman AB);
1997公司更名为力士乐万能有限公司(Rexroth Mecman GmbH);
2001年博世自动化部门与曼内斯曼力士乐合并,组建新的博世力士乐股份有限公司(B osch Rexroth AG)气动成为传动与控制公司的一个业务分支;
2013年,博世力士乐气动业务在全球范围内独立运营,博世力士乐气动贸易(上海)有限公司和博世力士乐气动设备(常州)有限公司成立并开始在中国运营;
2014年公司更名为安沃驰气动贸易(上海)有限公司和安沃驰气动设备(常州)有限公司。